SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC motor driver with ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
- Артикул:
- 122349174
Характеристики
Прочие свойства
- Бренд
- SparkFun
Описание
SparkFun IoT Brushless Motor Driver is a controller designed to operate a three-phase BLDC brushless motor . It is equipped with the TMC6300 system from ADI + Trinamic, which allows you to control the engine using the ESP32 WROOM microcontroller built into the board. The maximum current consumption is 2 A (1.4 ARMS). SparkFun IoT Brushless Motor Driver is suitable for various IoT applications such as controlling robots , drones and other high-performance devices.
Before you start working with the module, check the user guide prepared by the manufacturer!
SparkFun IoT Brushless Motor Driver - BLDC motor controller with ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.
BLDC motor controller from SparkFun.
- Equipped with ESP32-WROOM - dual-core 32-bit Xtensa LX6 microcontroller clocked at up to 240 MHz, with 448 kB of ROM and 520 kB of SRAM, as well as 16 MB of built-in SPI Flash memory
- Supports WiFi 802.11 b/g/n 2.4 GHz wireless communication (at speeds up to 150 Mb/s) and Bluetooth, operating in two modes (Bluetooth v4.2 and BLE)
- It has 26 multi-function GPIOs , of which 16 I/O pins are used to communicate with the engine controller
- Features an integrated TMAG5273 Hall effect sensor and INA240A1 current sensor amplifiers that can be used for advanced FOC algorithms or any feedback control loop it implements
- It is equipped with four user buttons, a Qwiic connector and a user-configurable RGB LED
- Module type: motor controller
- Intended use: for three-phase BLDC brushless motors
- Built-in chip: TMC6300
- Maximum current consumption: 2 A (1.4 ARMS)
- Microcontroller: ESP32-WROOM
- clock speed up to 240 MHz
- 448 KB ROM and 520 KB SRAM
- 16 MB on-board SPI Flash memory
- Cryptographic hardware accelerators: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
- Pins: solder pads, Qwiic connector, USB Type C, 3-pin JST connector (for gimbal motor)
- Current sensors
- Current measurement amplifier: INA240
- Operational amplifier: MCP6021
- Operation indicator: RGB WS2812 diode
The soldering pads were placed on one side of the board.
- Manufacturer's website: SparkFun ROB-22132
- User Guide
- GitHub repository
- ESP32 technical documentation
- TMC6300 technical documentation
- Technical documentation TMAG5273
- INA240 technical documentation
- WS2812 technical documentation
- FOC Arduino library
- Arduino TMAG5273 library
- System diagram
- EagleCAD files
- Plate dimensions
Доставка
Доставим товар из Германии от поставщика DESTE FZ LLC курьерской службой, в отделение Почты или пункт выдачи в вашем городе. Доставка в Армению, Казахстан, Грузию и Киргизию будет осуществлена доступными службами. Вы сможете выбрать желаемый способ доставки заказа в момент его оформления. Стоимость доставки зависит от выбранного вами метода и составит от 72 руб. Заказ будет доставлен за 10-30 дней, срок зависит от выбранного города. Если вы закажете этот товар прямо сейчас, доставим его 10 мая - 30 мая.
Доставка электрики SparkFun напрямую из Германии в Москву, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие города России осуществляется надежными и проверенными нами службами доставки.
Как только заказ будет отправлен к вам с нашего склада, отслеживание заказа по номеру посылки станет доступным.
Мы выстраиваем выгодные партнерские отношения с поставщиками электрики SparkFun и отобрали для вас лучших производителей брендовых товаров из Европы, Америки, Турции и ОАЭ, специализируясь на аутлетах и дискаунтерах. Прямая доставка из-за рубежа до покупателя нашими логистическими решениями — это оптимизированные и экономичные решения, вы не переплачиваете в цене товара за расходы на торговые помещения и шоурумы. Заказ будет отправлен напрямую с нашего склада по указанному вами адресу, по цене недоступной для местных магазинов.
Оригинальные брендовые товары в широком ассортименте с вкусными скидками — так можно описать наш интернет магазин. Доставка заказа будет отслеживаться на всех этапах покупки и работает сразу после оплаты заказа.