QTR-8RC reflectance sensor array - digital - Pololu 961
- Артикул:
- 47398360
Характеристики
Прочие свойства
- EAN
- 5903351249287
- Бренд
- Pololu
Описание
The system consists of eight reflective sensors (a pair: IR LED and phototransistor), it was designed to detect black line on a white background. The reading is done by measuring the discharge time of the capacitor, with which connected are phototransistors. With this solution, the user should not use the A/D converter.
IR LEDs were paired to reduce the current consumption. They are controlled through a MOSFET transistor - enabled with the high status, disabled with low status. Such solution allows you to turn off the LEDs when they are not in use and thus, reduce energy consumption.
The current of the single LED is in the range of 20-25 mA. The whole module consumes approx. 100mA.
Specification of the strap with reflective sensors- Dimensions: 75 x 127 x 4 mm
- Supply voltage: 5 V or 3.3 V
- Supply current: 100 mA
- Signal on output: digital (compatible with the I/O pins)
- Maximum measurement distance: 9.5 mm
- Weight: 3,09 g
Diagram of the QTR-8RC strap
The value read from the sensor QTR-8RC
The reading is done by measuring the discharge time of the capacitor. With this solution, the user don't have to use the analog to digital converter.
A typical sequence of the reading of sensor values:
1. Enabling of the of IR LEDs (if previously disabled)
2. Setting the I/O pins of the microcontroller as output and the creation of a high status.
3. Wait at least 10us. (charging the capacitor of 10nF)
4. Setting the I/O pins as input (high impedance status)
5. Measuring the discharge time of the capacitor through waiting until the I/O lines switch to a low status.
6. Disabling the IR LEDs (optional).
The Pololu company created an AVR C/C++ library that simplifies the use of the products. The functions to support the QTR strap were also included.
Availableis also the library for the Arduino project.
What's in the kit?
The kit includes the module with sensors, goldpin strap and the resistor of 100 Ohms.
There is the possibility of separating the strap into two parts. Both boards will work as separate units.
For the proper functioning of the smaller board, necessary is 100 Ohm resistor (included in the set). The item must be soldered as shown in the picture below:
Useful links
- Manufacturer's website - Pololu #961
- The Arduino Library
- AVR C/C++ library
Доставка
Доставим товар из Германии от поставщика DESTE FZ LLC курьерской службой, в отделение Почты или пункт выдачи в вашем городе. Доставка в Армению, Казахстан, Грузию и Киргизию будет осуществлена доступными службами. Вы сможете выбрать желаемый способ доставки заказа в момент его оформления. Стоимость доставки зависит от выбранного вами метода и составит от 56 руб. Заказ будет доставлен за 10-30 дней, срок зависит от выбранного города. Если вы закажете этот товар прямо сейчас, доставим его 15 мая - 4 июня.
Доставка электроники Pololu напрямую из Германии в Москву, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие города России осуществляется надежными и проверенными нами службами доставки.
Как только заказ будет отправлен к вам с нашего склада, отслеживание заказа по номеру посылки станет доступным.
Мы выстраиваем выгодные партнерские отношения с поставщиками электроники Pololu и отобрали для вас лучших производителей брендовых товаров из Европы, Америки, Турции и ОАЭ, специализируясь на аутлетах и дискаунтерах. Прямая доставка из-за рубежа до покупателя нашими логистическими решениями — это оптимизированные и экономичные решения, вы не переплачиваете в цене товара за расходы на торговые помещения и шоурумы. Заказ будет отправлен напрямую с нашего склада по указанному вами адресу, по цене недоступной для местных магазинов.
Оригинальные брендовые товары в широком ассортименте с вкусными скидками — так можно описать наш интернет магазин. Доставка заказа будет отслеживаться на всех этапах покупки и работает сразу после оплаты заказа.